据启信宝,北交所上市公司莱赛激光(871263)新增专利信息,专利权人为莱赛激光,发明人是史运泽、沈陈星、郭成昊、徐奕飞。专利授权日为2023年12月29日,专利名称为“一种地坪平整度检测机器人”,专利类型为中国实用新型专利,专利申请号为CN6.2。
该专利摘要显示:本实用新型涉及一种地坪平整度检测机器人,包括行走底盘和测量检测装置,所述行走底盘上设有驱动轮和万向轮;所述驱动轮共两个,分布于行走底盘的前端左右两侧,每个驱动轮都由一个驱动电机提供动力;所述万向轮设于行走底盘的后端;所述检测装置包括连杆和设于该连杆上的角度传感器,所述连杆的后端设有滚轮,所述连杆的前端与所述万向轮的轮轴同轴铰接。用户根据角度传感器测得的数据,即可获取被测路径上的地坪平整度数据。角度传感器设于连杆上,连杆的两端分别是万向轮和滚轮共2个轮子,相对于三轮或四轮的结构,能更好的传递地坪平整度的信息。
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