17日下午13时34分，巨大的降落伞带着回来舱慢慢降落在春风着陆场。随后，地上搜救人员将神舟十二号飞船回来舱舱门翻开，航天员体系的医监医保人员开始查看航天员身体状况，3名航天员状况杰出。
“地上人员：恭喜神舟十二号，你们辛苦了，向你们致以崇高敬意，在北京迎候你们凯旋。
关于神舟十二号载人飞船回来舱成功着陆，飞船收回着陆分体系副总规划师荣伟用“完美”二字描述了今日的使命：“今日天气十分好，从回来、调直、制动、别离，包含落点的操控、降落伞的翻开、落地前的发动机再次制动，整个进程的确十分完美。”
收回着陆是载人飞翔使命的终究阶段，也决议着飞翔使命的终究胜败。神舟十二号回来舱的外形像一个上窄下宽的“大钟”，通过发动机的姿势调整，以大底朝前的姿势通过升力式回来的方法回来地球。飞船回来舱进入大气层后，是回来进程中环境最为恶劣的阶段。据航天科技集团五院神舟十二号载人飞船飞控技能组组长杨海峰介绍，这时空气密度越来越大，回来舱与空气剧烈冲突，使其底部温度高达上千摄氏度，回来舱周围被火焰所围住。“再入大气层的进程，首要力学条件、防热这块环境都很苛刻。对防热这一块，要求很高，包含里面轰动、噪声、过载，还有外边防热层的烧蚀，可以说是环境十分苛刻的几分钟。”
通过大气层的进程，也是对飞船减速的一个最主要进程，可以将飞船的速度从7.9公里每秒降到大约200米每秒。
在距地上10公里左右高度，回来舱将翻开降落伞，并抛掉防热大底。速度将下降至每秒3.5米左右。在距地上1米左右时，发动反推发动机，终究使回来舱完成安全着陆。
载人航天工程着陆场体系副总规划师卞韩城表明，这是我国载人空间站关键技能验证和制作阶段回来的第一艘载人飞船、第一批航天员飞翔乘组，使命圆满成功对我国载人空间站工程按计划推动有着重大意义。一起，这也是回来春风着陆场的第一艘载人飞船，是对春风着陆场建造成就的一次全面查验和查核。“春风着陆场先后组织了查找、导航、通讯和根底设施建造等20余项技能改造，突破了猜测校对再入回来航天器飞翔轨道核算和落点预示技能难题，填补了回来着陆终究1公里弹道丈量和现象拍照空白，探究实践了网格化搜救战法，技能条件已得到很大进步，具有了履行载人飞船查找收回使命的才能。”
此外，神舟十二号载人飞船回来地球之前还成功验证了径向交会技能。由于接下来，神舟十三号将会采纳径向交会对接的方法和组合体进行交会对接。北京航天飞翔操控中心空间站使命总师孙军表明，这为后续载人飞翔使命奠定了重要技能根底。“由于咱们将来要进行航天员乘组的轮换，就会一起有两艘飞船去对接到空间站。所以轮换的时分就需要进行对接的这种方法，这样就可以进步咱们进驻空间站的通道和手法。神舟飞船的发动机、操控体系和灵敏器，便是专门为全方位的与空间站对接而规划的。”
